Ks. Ryszard Rubinkiewicz pochodził z Kielc. Po maturze wstąpił do salezjanów, 25 czerwca 1965 roku przyjął w Krakowie święcenia kapłańskie. Po święceniach podjął studia biblijne na KUL, potem w Papieskim Instytucie Biblijnym w Rzymie oraz w École Biblique et Archéologique w Jerozolimie.

Od 1977 pracował naukowo na KUL. Należał do licznych stowarzyszeń i komisji. Obszarem zainteresowań naukowych ks. Rubinkiewicza była literatura międzytestamentalna, a zwłaszcza apokryficzna Starego i Nowego Testamentu. Pogrzeb księdza profesora odbędzie się w Lublinie.