Pochodził z Kolumbii. Do grudnia 2005 r. był nuncjuszem w Stanach Zjednoczonych. Wcześniej reprezentował Stolicę Apostolską w w wielu krajach, m.in. był pierwszym przedstawicielem Watykanu na Białorusi oraz kierował Papieską Akademią Kościelną, która przygotowuje kandydatów do służby dyplomatycznej Stolicy Apostolskiej. Wielokrotnie uczestniczył także w negocjacjach z władzami PRL.