Doktorat obronił na KUL-u w 1969 r., habilitował się w 1979 r. na ATK, a w 1991 r. uzyskał tytuł profesora. Od 1980 r. był redaktorem naczelnym polskiej edycji międzynarodowego Przeglądu Teologicznego „Communio”. Wykładał teologię w seminarium pallotynów w Ołtarzewie, na Uniwersytecie Kard. Stefana Wyszyńskiego w Warszawie i na UMK w Toruniu.

„Jego życiowym powołaniem stała się teologia” – wspomina jego uczeń dr Leszek Zyner z Torunia. „Rozumiał ją doskonale i pozostał jej wierny do końca jako niestrudzony głosiciel Miłosierdzia Bożego, mariolog, ekumenista, człowiek zaangażowany w posoborową odnowę Kościoła.

Doskonały wykładowca, wymagający egzaminator, promotor i recenzent, a zarazem zawsze otwarty na potrzeby i problemy swoich studentów”. Ks. Balter zmarł 16 lutego br. w Ołtarzewie, Pogrzeb odbył się 22 lutego.