Jego życie i posługa przypadły w czasach gomułkowskiej i gierkowskiej walki z Kościołem. „Swoją heroiczną postawą pasterza wiernego i niezłomnego bp Piotr zyskał szacunek wielu ludzi i stał się niedoścignionym wzorem miłości Boga, Kościoła i drugiego człowieka” – napisał we wstępie do książki bp Henryk Tomasik.
Autorem publikacji jest 
ks. Radosław Kacprzak, doktor homiletyki, wykładowca w radomskim Wyższym Seminarium Duchownym i kapelan Mazowieckiego Szpitala Specjalistycznego w Radomiu. Będąc specjalistą w dziedzinie przepowiadania, przebadał działalność kaznodziejską bp. Gołębiowskiego, starając się pokazać jej źródła.