Najpierw obronny zamek zbudował tu pod koniec XV w. rycerz Henryk Czelo z Czechowic, choć wykopaliska archeologiczne dowodzą, że w Dzięgielowie fortyfikacje powstawały jeszcze wcześniej. Potem budowla z obszernym dziedzińcem znalazła się w rękach rodu Goczałkowskich, a pod koniec XVIII w. ostatni szlachecki właściciel, baron von Chrostin, sprzedał zamek Komorze Cieszyńskiej, która ulokowała tu zarząd swoich dóbr.