W Mławie regularnie przybywa zarejestrowanych samochodów osobowych. W wielu rodzinach są co najmniej dwa. To powoduje, że w mieście tworzą się spore korki. Jednym ze sposobów rozwiązania tego problemu miała być właśnie komunikacja miejska, której utworzenie burmistrz Sławomir Kowalewski wraz z prezesem Przedsiębiorstwa Komunikacji Samochodowej w Mławie Zdzisławem Piskorskim zapowiadali już w styczniu 2013 r.