Przed laty wydawało się, że historia kostiumów kąpielowych zaczyna się od mozaiki z Sycylii z IV w., ukazującej wizerunki kobiet w dwuczęściowych strojach „plażowych”. Po wielu analizach okazało się jednak, że była to bielizna noszona normalnie pod ubraniami. Pierwsze stroje przeznaczone do noszenia na plaży powstały dopiero w czasach nowożytnych.