Druga w historii Żywiecczyzny jednostka straży w Milówce ma już 125 lat. Podejmowane w tym czasie akcje i ważne wydarzenia odnotowane zostały w okolicznościowej jubileuszowej publikacji. Za wszystkie strażacy dziękowali Bogu podczas Mszy św., której w milowieckiej świątyni przewodniczył bp Piotr Greger.