20 lat po podpisaniu umowy o powołaniu wspólnego związkowego państwa Rosji i Białorusi (8.12.1999) prezydenci Władimir Putin i Alaksandr Łukaszenka zdecydowali się na wypełnienie jej konkretną, przede wszystkim ekonomiczną treścią. Dyskusje toczyły się wokół 31 dokumentów, nazywanych mapami drogowymi, rozpisujących szczegółowe działania w różnych sektorach. Mają wejść w życie 1 stycznia 1921 roku.