Po studiach teologicznych w 1940 r. osiadł w Taizé. Jego dom stał się miejscem schronienia dla wielu ofiar wojny, głównie Żydów. W latach 40. założył wspólnotę, która stara się realizować chrześcijański ideał pojednania i współistnienia ludzi różnych wyznań i narodowości. Na początku należeli do niej ewangelicy, później przyłączyli się też katolicy. Obecnie licząca 100 braci, należących do 25 narodowości, wspólnota ma charakter ekumeniczny.

Od lat Taizé przyciąga młodych ludzi różnych wyznań i narodowości, a brat Roger, od dłuższego czasu osłabiony fizycznie i przykuty do wózka inwalidzkiego, jest jednym z największych autorytetów młodzieży. Dla młodych bracia przez całe lato przygotowują tygodniowe turnusy rekolekcyjne. Od 1978 roku na przełomie starego i nowego roku w różnych miastach europejskich organizują spotkania młodych, nazywane etapami „Pielgrzymki Zaufania przez Ziemię”. 90. urodziny brat Roger obchodził w gronie współbraci, w Taizé.