Matka, która towarzyszy Jezusowi, powstrzymuje jednak w ostatniej chwili Jego gniew. Palcem prawej ręki wskazuje na dwóch zakonników, którzy zarówno swą modlitwą, jak i działalnością duszpasterską będą pracować nad wykorzenieniem ludzkich grzechów.

W dawnych stuleciach często przedstawiano Boga jako surowego sędziego, którego gniew hamuje Maryja. Ten obraz inspirowany jest „Złotą Legendą”, zbiorem opowieści o świętych, napisaną w latach 1260–1270 przez włoskiego dominikanina, bł. Jakuba de Voragine. Ma on ilustrować jedną z wizji św. Franciszka.

Założycieli zakonów franciszkanów i dominikanów widzimy z prawej strony, każdy w swym habicie. Dominikowi towarzyszy pies niosący w pysku pochodnię. To nawiązanie do gry słów w języku łacińskim: Domini canes znaczy bowiem „psy Pańskie”. Płonąca pochodnia symbolizuje tu rozpalenie wiary wśród ludzi.

Obraz jest własnością madryckiego Museo del Prado, ale pozostaje w depozycie w miejscu, gdzie wisiał od chwili swego namalowania. Królewska bazylika San Francisco el Grande w Madrycie została zbudowana z ogromnym rozmachem w stylu klasycystycznym w latach 1761–1784. Jej kopuła ma średnicę aż 33 metrów (jest pod tym względem trzecia na świecie wśród chrześcijańskich świątyń). Jej wnętrze udekorowano kilkudziesięcioma obrazami czołowych malarzy hiszpańskich, m.in. Goi i Zurbarána. „Wizja św. Franciszka i św. Dominika” została namalowana specjalnie dla tej świątyni.