Robert Gucwa był pierwszym polskim klerykiem Stowarzyszenia Misji Afrykańskiej po II wojnie świato-wej, bo komuniści torpedowali działalność wspólnoty. SMA to międzynarodowe stowarzyszenie życia apo-stolskiego założone w 1856 r. przez francuskiego biskupa Melchiora de Brésillac do ewangelizacji Czarnego Lądu.

R. Gucwa zginął w Republice Środkowej Afryki, w Bangui, 15 listopada 1994 r. podczas bandyckie-go napadu. – Kiedy go zabili, przyszedł do mnie we śnie – opowiadała matka męczennika. – Wziął za rękę, mówiąc: „Mamo, popatrz, jakie mam nowe piękne mieszkanie”. Pewnie są już razem w tym mieszkaniu – pani Helena zmarła w maju tego roku.