Pielgrzymka przebiegała pod hasłem: „Trwajcie mocni w wierze” i wiodła szlakiem Jana Pawła II. Ojciec Święty odwiedził Warszawę, Częstochowę, Kraków, Wadowice, Kalwarię Zebrzydowską, Łagiewniki i były hitlerowski obóz koncentracyjny Auschwitz-Birkenau.

Wszędzie był witany bardzo serdecznie. W swoich przemówieniach Papież wyraźnie nawiązywał do sytuacji Kościoła w Polsce, ale mówił też o kondycji chrześcijaństwa w Europie.

Najczęściej komentowane były przemówienie do kapłanów w warszawskiej archikatedrze, w którym Papież poruszył trudny problem tzw. lustracji w Kościele, spotkanie z młodzieżą na krakowskich Błoniach oraz wizyta w Auschwitz, gdzie Benedykt XVI uścisnął dłoń 32 więźniom obozu, a w przejmującym przemówieniu prosił Boga i ludzi o łaskę pojednania.