PUM to stowarzyszenie kapłanów i osób konsekrowanych wspierających misje, niekoniecznie wyjeżdżających za granicę. PUM jest jednym z czterech Papieskich Dzieł Misyjnych. Powstała w 1916 roku z inicjatywy byłego włoskiego misjonarza o. Pawła Manny. W Polsce działa od 1920 r., kiedy na Jasnej Górze został powołany Związek Misyjny, dający początek dzisiejszej Unii.

Kościół w Polsce coraz aktywniej włącza się w powszechne dzieło misyjne, ale z liczbą ponad dwóch tysięcy posłanych misjonarzy wciąż zajmujemy odległe miejsce za Hiszpanią, która ma ich około 16 tys. Do Papieskiej Unii Misyjnej należy w Polsce prawie 4,5 tys. osób.