Obraz przedstawia jedno z jej widzeń, znane dzięki biografii świętej, napisanej później przez jej spowiednika Giovanniego Mattiottiego. Pewnego razu Franciszce ukazała się Madonna z Dzieciątkiem. Widzimy, jak ubrana w czerwoną suknię Maryja zstępuje z nieba, zasiadając na tronie z chmur, i delikatnie podaje swego Syna Franciszce. Święta przytula małego Jezusa, a On z czułością gładzi ją po twarzy. Scenie przygląda się namalowany po prawej stronie Anioł Stróż Franciszki.

Mistyczka była bogatą mieszczanką, wzorową żoną i matką. Zasłynęła hojnymi jałmużnami dla ubogich. Po śmierci męża, Wawrzyńca di Ponziani, i trojga dzieci oddała się całkowicie modlitwie i działalności charytatywnej. W 1425 roku założyła stowarzyszenie Oblatek Benedyktynek z Góry Oliwnej. Zostało ono zatwierdzone w 1433 r. przez papieża Marcina V. Strój oblatek stanowiły czarna suknia i biały welon. Zamieszkały one w pobliżu kościoła Santa Maria Nova w Rzymie. Po kanonizacji Franciszki w roku 1609 kościół otrzymał nowe wezwanie. Obecnie to bazylika św. Franciszki Rzymianki (basilica di Santa Francesca Romana).

Franciszka zwykle przedstawiana jest na obrazach w towarzystwie swego Anioła Stróża. Przywilej częstego widzenia swego opiekuna był szczególnym darem, jaki święta otrzymała od Boga.

Obraz nazywany jest także czasami „Madonna di Casa Rosei”. Należał bowiem do rodziny Rosei jako spadkobierców o. Sil­vestro Marcelliniego, ostatniego opata zlikwidowanego w XIX w. klasztoru benedyktyńskiego, w którym znajdowało się to malowidło. W 1941 roku małżonkowie Ugo i Carolina Agabiti Rosei sprzedali obraz muzeum mieszczącemu się w Palazzo Ducale di Urbino.

Leszek Śliwa