Był wymagający wobec siebie, prowadził ascetyczny tryb życia, chodził boso, w połatanym habicie, nosił włosiennicę. Po przyjęciu święceń kapłańskich rozpoczął przygotowania do pracy misyjnej w Chinach. 

Mówi o. Stanisław Tasiemski, dominikanin. 

Pełniąc funkcję biskupa odwiedził Tybet i jako pierwszy Europejczyk dotarł do siedziby Dalaj Lamy. Uzyskał zgodę chana na osiedlenie się franciszkanów w Turkiestanie. Po powrocie do Europy pragnął przekonywać papieża do wysłania kolejnych misjonarzy do Chin. 

Niestety wkrótce Odoryk poważnie zachorował. Zmarł 14 stycznia 1331 roku, we włoskim Udine. Nazwano „Apostołem Chin”. 

Beatyfikował go Benedykt XIV w roku 1755.