Od czasu Soboru Watykańskiego II, wraz ze wzrostem liczby mieszkańców świata, liczniejsi stali się też ci, którzy nie znają jeszcze Chrystusa. Dlatego tym pilniejsze jest wezwanie przez Sobór do ewangelizacji narodów i zwrócenie przezeń uwagi na misyjną naturę Kościoła, co stale pogłębiano w posoborowym nauczaniu papieskim. Podkreśla to Benedykt XVI w ogłoszonym 25 stycznia, a noszącym datę uroczystości 6 stycznia, orędziu na Światowy Dzień Misyjny, obchodzony w przedostatnią niedzielę października, w tym roku 21 października. Tym razem zbiega się on z 50-leciem rozpoczęcia Soboru, pierwszego z tak licznym udziałem ojców soborowych pochodzących z krajów misyjnych, a także z otwarciem Roku Wiary i z Synodem Biskupów o nowej ewangelizacji. Hasło Dnia Misyjnego pochodzi z listu apostolskiego Porta fidei, ogłaszającego Rok Wiary: „Powołani, aby ukazywać blask Słowa prawdy”.

W orędziu na tegoroczny Dzień Misyjny Papież przypomina pilną potrzebę głoszenia dziś Chrystusowej Ewangelię wszystkim narodom ziemi. Zwraca uwagę na szczególną odpowiedzialność spoczywającą w tym względzie na wszystkich biskupach, a także na zadania, jakie mają na tym polu zakony i ruchy kościelne. Wyraża nadzieję, że Rok Wiary i tegoroczny Synod Biskupów o nowej ewangelizacji sprzyjać będą rozwijaniu misyjnej współpracy. Jedną z przeszkód w ewangelizacji jest bowiem kryzys wiary, odczuwany nie tylko na Zachodzie, ale w znacznej części ludzkości. Trzeba odnowić entuzjazm przekazywania wiary, prowadząc nową ewangelizację wspólnot i krajów o dawnej chrześcijańskiej tradycji, by odkrywać na nowo radość z tego, że wierzymy. Centralny punkt głoszenia Ewangelii jest zawsze ten sam: kerygmat o Chrystusie, który umarł i zmartwychwstał dla zbawienia świata, o miłości Boga do każdego człowieka – zaznacza Benedykt XVI.